新型医疗机器人可在体内自主导航
新华社华盛顿4月24日电（记者周舟）美国科研人员24日在美国《科学·机器人学》杂志上发表报告说，他们研发出一种可以在跳动心脏周围自主导航的微型医疗机器人，从而能帮助外科医生完成复杂的心脏手术。
研究显示，在一个对动物实施的心脏瓣膜修复手术中，一个机器导管借助人工智能等技术，无需人工导引就精确找到了目标位置。随后，心脏外科医生遥控将渗漏处修复。
论文作者之一、美国波士顿儿童医院儿科心脏生物工程主任皮埃尔·杜邦说，这是他所知的首个可在体内自主导航找到目标位置的医疗机器人。机器导管能在充满血液的跳动心脏中抵达毫米级的目标，表现相当出色。
这个机器人装有触觉传感器，顶端装有微型相机，还可像昆虫触角或老鼠胡须一样不断“取样”，可利用机器学习和图像处理技术，在“陌生”的黑暗环境中识别所接触的组织类型、所处位置，判断行进方向。
研究人员说，这种机器人有助于缓解医生疲劳，让医生把精力放在更复杂的手术操作上。研究人员希望，未来开展全球合作，汇集数据，不断对算法进行训练，使医疗机器人变得更加聪明。
我们的身体所处的环境并不是十分完美的再加上我们不够养生的饮食以及不够健康的生活习惯这些都会导致体内失衡，其中体内湿热是一种比较常见的情况尤其是对于现代人来说许多的生活中的不良习惯都会导致体内湿热情况的出现。在现代社会，人们普遍都特别喜欢熬夜，喝酒和喝手机，玩游戏，吸烟等，这些不良的生活中习惯，很容易
对于我们的身体而言除了身体的各个器官要保持健康之外其实我们身体的内部也是需要调整和保养的，其中激素问题就是保养中比较重要的一个问题因为只有激素水平正常我们才能更好的生活一旦激素分泌出现了问题那么身体也会出现问题。进入青春期的女性身体中的雌性激素大量分泌，这也是青春期女生身体各项生育器官正在发育的一个
鱼刺在人体内“漂流”10多天 医生打“隧道”取出 福州晚报讯 鱼刺卡在喉部，3天后去取，外露的部分取出来了，其余的却断在食管壁内。随着食管的蠕动，残刺不断“漂流”，随时可能危及生命。近日，福建医科大学附属第一医院耳鼻喉科、麻醉科、超声科、影像科和消化内镜中心的专家们合作，最后采用内镜隧道技术取出
人到中年以后，体内的阴气开始增加，阳气逐渐消退，这是生命的自然规律。随着阴气的增长，身体里面积累了许多过剩的浊物，即中医所说的“阴毒”。阴毒包括水毒、湿毒、脂毒、痰毒、瘀毒和气毒，学会排出这些阴毒，才能为体内阳气争取生存的空间。水毒。阴毒中最严重的就是水毒，一般由肾功能衰弱引起。40岁以上的人应该注
我们的身体在每天的生活中都会接触到很多毒素并且积累在身体之中想要排出这些毒素就只能靠身体的排毒功能，但是身体的排毒工作并不是同时进行的对于不同的器官来说有着不同的排毒时间所以想要排毒就要遵守每个器官的排毒时间。身体内部会产生一定量的毒素，通过新陈代谢排出体外，让身体始终保持健康的状态。而排毒是各个器
体内如果有湿气的话不仅十分影响健康并且对于人的身体也并没有好处所以如果发现体内有湿气的话一定要尽快清除，但是很多人对于自己体内有没有湿气并没有一个十分准确的判断并且许多人也并不清楚自己体内的湿气究竟重不重。如果人体内有湿气会引起很多疾病，对日常的生活也有很多不利影响，有湿气的人会在体型上有虚胖无力的
在生活中很多人养狗所以经常会有人发生被狗咬伤或者是被狗抓伤的情况在这个时候有些人会觉得只是小伤口并不会产生什么影响但是其实狂犬病毒是很有可能趁机进入体内的并且狂犬病毒是致命的一旦狂犬病发作没有任何的解决办法了。人如果被小动物咬伤之后，容易发生狂犬病，这是非常严重的。而人是需要注射狂犬疫苗的，因为根据
现代有些人不注重饮食健康，在平时喜欢吃高脂肪以及高热量的食物，就会导致肠道对油脂过多，容易形成肥胖，甚至会引起肠道疾病。所以大家在平时应该多吃蔬菜和水果，多吃一些能够给肠道刮油的食物，有利于减肥，而且能够保持肠道健康。哪些食物能够给肠道刮油呢？食物一、洋葱洋葱几乎不含脂肪，洋葱含有丰富的维生素，特别
现代人生活水平高，健康意识也强，稍微有一点不舒服，就喜欢去医院做个检查， 然后开一些药。但是，有很多病听起来很吓人，其实都是不用治疗的，大家不再花冤枉钱！饭后烧心：吃花
立秋后秋燥袭来，不少人感觉身体干燥。那么怎么对付秋燥？12样日常美食煮一煮也能有好的效果。一、水煮香菜做法：把香菜洗净，切成小段后清水煮沸即可。1洗肾排毒把香菜切
秋葵，在我国江西省的萍乡以及南方地区有种植，是锦葵科秋葵属植物，脆嫩多汁，滑润不腻，香味独特，被誉为人类最佳的保健蔬菜之一，主要有利咽、通淋、下乳、调经等功效，主治咽喉肿痛，小便
平时要养生、不是老了再养生许多人认为养生是老人的事，年轻时无须养生。其实，养生要从娃娃抓起，正如机器要从新时保养。一旦零件有损，养生为时已晚，效果必将大打折扣。没病多检
血液是滋养身体的源泉，它流遍全身的组织和器官。但随着年龄的增长，血液中也会出现一些“垃圾”，如果它们不能被及时“清理”，就会造成血液不清洁，变得黏稠，流通不顺畅，从而影响健康。这时，不妨通过一些